机器人自适应控制系统

机器人编程完成时间从数小时向数分钟转变

机器人自适应控制系统

机器人自适应控制系统(ARC) 是Welbot科技有限公司正在申请的专利,(ARC)目的是通过近似输入来创建精密的机器人编程,最大程度降低编程的难度和减少编程时间。

-精简机器人程序
-利用激光传感器和数值方法提取数据
-非接触式扫描

-三维的点位
-常用的数值法
-直线法
-自由曲面工件



机器人自适应控制系统

曲面法线的路径生成

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机器人自适应控制系统

一次性焊接

施工现场柔性焊接任务、预焊接工件、造船厂

框架切割

智能柔性移动式框架切割机

墙面涂饰

自动检测墙角和和需要涂饰的特征面

抛光

指定一次性抛光任务,例如车身除锈

钻孔

在特殊特征平面上实现百分之百垂直平面的钻孔

密封

特殊封隔任务, 例如造船

具有特殊轨迹的抛光实例

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